Будущая фигуристка родилась в простой советской семье, ее мама работала гинекологом, а папа – инженером. В шестилетнем возрасте девочку отдали в секцию фигурного катания. Малышка оказалась на своем месте. Она не жаловалась, а наоборот, с удовольствием занималась спортом. Потом она начала ездить на тренировку в Москву, ее день начинался и заканчивался затемно, но Ира не роптала. Да и ее первый тренер Наталья Дубинская высоко оценивала способности подопечной и прочила ей громкое будущее. Свой путь в фигурном катании Ирина начинала как одиночница, но серьезная травма колена едва нее поставила крест на ее карьере. Тогда она переквалифицировалась в менее травматичные танцы на льду. Ирине долго не везло с партнерами. Первый – Олег Онищенко -– в какой-то момент решил бросить спорт и занялся бизнесом. Следующим партнером Лобачевой стал Алексей Поспелов, но он тоже не задержался в спорте. Своего постоянного партнера, Илью Авербуха Ирина встретила уже в 18 лет. Пара Лобачева-Авербух была одной из самых ярких в танцах на льду, они завоевали множество наград и в отечественных состязаниях, и в международных, но самой высокой наградой осталась Серебряная медаль Олимпийских игр в Солт-Лейк-Сити в 2002 году. После этого пара объявила о завершении спортивной карьеры.
В течение нескольких лет спортсменка встречалась со своим партнером по ледовому телешоу, актером Дмитрием Марьяновым. Они жили вместе, нашли подход к детям друг друга от прежних отношений (Мартин подружился со старшим ребенком Марьянова, сыном Даниилом). По словам фигуристки, если бы она тогда забеременела, Дмитрий на ней женился бы. Но тот вел двойную игру, встречаясь с психологом из Харькова Ксенией Бик. Девушка забеременела, и Лобачева, по ее словам, отпустила Марьянова. Они поддерживали дружеские отношения и общались. Смерть Дмитрия Марьянова 15 октября 2017 года стала для Ирины Лобачевой страшным ударом. В его смерти и корысти она обвинила Ксению, которая к тому моменту стала законной супругой артиста. В эфире одного из телешоу фигуристка заявила, что если бы Марьянов остался с ней, то был бы жив…
4 августа 2017 года Ирина тайно вышла замуж за молодого фигуриста Ивана Третьякова — разница в возрасте пары составляет 16 лет. Супруги не стали устраивать пышное торжество, пригласив на церемонию близких и родителей их учеников. Лобачева признавалась, что они с мужем планируют обвенчаться, а также мечтают об общей дочери.
После расставания с Дмитрием Ирина полтора года встречалась с предпринимателем, который был младше своей возлюбленной на семь лет. Они планировали узаконить отношения, но мужчина скоропостижно скончался от инфаркта на пороге подъезда дома, в котором жил.